容易的优点，能代替人进行工作，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件来加工。下面来了解下搬运机器人

  搬运机器人为可移动门架式结构，手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。

  1、手臂承载机构沿导轨移动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，保证操作机手臂实现600mm的往复运动。

  2、手臂在肩关节中的转动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现。

  3、手臂在肘关节中的转动，由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构实现。

  ③根据机器人的工作要求，确定机器人的基本功能和方案。如机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、所能抓取的重量、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。

  ①根据系统的要求确定机器人的自由度和允许的空间工作范围，选择机器人的坐标形式。

  手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构相对比较简单）。手部多为两指（也有多指）；根据自身的需求分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（大多数都用在可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件）和电磁吸盘。

  传力机构形式较多，常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母式、弹簧式和重力式。本次设计的手部选择夹持类回转型结构手部。

  手部执行依靠杆的伸缩运动来实现其张合运动，杆的动力源来自后续驱动源的液压缸，该液压缸采用的是伸缩式液压缸，该液压缸能节约横向的工作空间。

  腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求，有些动作较为简单的专用机械手，为了简化结构，可以不设腕部，而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。

  目前，应用最为广泛的手腕回转运动机构为回转液压（气）缸，它的结构紧密相连，灵巧但回转角度小（一般小于270°），并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭矩。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿条传动或链轮以及轮系结构。本次设计的搬运机器人的腕部是实现手部180°的旋转运动。

  腕部的驱动方式选用直接驱动的方式，由于腕部装在手臂的末端，所以必须设计的十分紧凑可以把驱动源装在手腕上。机器人手部的张合是由双作用单柱塞液压缸驱动的；而手腕的回转运动则由回转液压缸实现。将夹紧活塞缸的外壳与摆动油缸的动片连接在一起；当回转液压缸中不同的油腔中进油时就可以实现手腕不同方向的回转。

  手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工作或夹具），并带动他们做空间运动。

  臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态（方位），则用腕部的自由度加以实现。因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基础要求，即手臂的伸缩、左右旋转、升降（或俯仰）运动。

  手臂的各种运动通常用驱动机构（如液压缸或者气缸）和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中既受腕部、手部和工件的静、动载荷，而且自身运动较为多，受力复杂。因此，它的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小和定位精度直接影响机械手的工作性能。本次设计实现臂部的上下移动、前后伸缩、以及臂部的回转运动。手臂的运动参数：伸缩行程：1200mm；伸缩速度：83mm/s；升降行程：300mm；升降速度：67mm/s；回转范围：180~0。机器人手臂的伸缩使其手臂的工作长度发生明显的变化，在圆柱坐标式结构中，手臂的最大工作长度决定其末端所能达到的圆柱表面直径。伸缩式臂部机构的驱动可采用液压缸直接驱动。

  机座是机身机器人的基础部分，起支撑作用。对固定式机器人，直接联接在地面上，对可移动式机器人，则安装在移动结构上。机身由臂部运动（升降、平移、回转和俯仰）机构及其相关的导向装置、支撑件等组成。并且，臂部的升降、回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上。臂部的运动越多，机身的结构和受力越复杂。本次毕业设计的搬运机器人的机身选用升降回转型机身结构；臂部和机身的配置型式采用立柱式单臂配置，其驱动源来自回转液压缸。

  驱动机构是搬运机器人的重要组成部分。根据动力源的不同，工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。

  （1）液压传动。具有较大功率体积比，常用于大负载的场合；压力、流量均容易控制，可无级调速；反应灵敏，可实现连续轨迹控制，维修方便；但液体对气温变化敏感，油液泄漏易着火；中小型专用机械手或机器人都有应用，重型机械手多为液压驱动；液压元件成本比较高，油路也比较复杂。

  （2）气压传动。气动系统简单，成本低，适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合，常用于点位控制、抓取、弹性握持和真空吸附，可高速，但冲击较严重，精确定位困难；维修简单，能在高温、粉尘等恶劣环境中使用，泄漏无影响；中小型专用机械手或机器人都有应用。

  （3）电动。有异步电机、直流电机、步进或伺服电机等电动驱动方式。电动机使用简单，且随着材料性能的提高，电动机性能也逐渐提高，目前主要适合于中等负载，特别是适合动作复杂、运动轨迹严格的工业机器人和各种微型机器人。

  （4）制动器：制动器是将机械运动部分的能量变为热能释放，从而使运动的机械速度降低或者停止的装置，它大致可分为机械制动器和电气制动起两类。在机器人机构中，学要使用制动器的情况如下：

  机械制动器有螺旋式自动加载制动器、盘式制动器、闸瓦式制动器和电磁制动器等几种。其中最典型的是电磁制动器。

  在机器人的驱动系统中常使用伺服电动机，伺服电机本身的特性决定了电磁制动器是必不可少的部件。从原理上讲，这种制动器就是用弹簧力制动的盘式制动器，只有励磁电流通过线圈时制动器打开，这时制动器不起制动作用，而当电源断开线圈中无励磁电流时，在弹簧力的作用下处于制动状态的常闭方式。因此这种制动器被称为无励磁动作型电磁制动器。又因为这种制动器常用于安全制动场合，所以也称为安全制动器。

  电动机是将电能转换为机械能的装置，反之，他也具有将旋转机械能转换为电能的发电功能。换言之，伺服电机是一种能量转换装置，可将电能转换为机械能，同时也能通过其反过程来达到制动的目的。但对于直流电机、同步电机和感应电机等各种不一样的电机，必须分别采取了适当的制动电路。

  构建机器人平台的核心是建立机器人的控制管理系统。第一步是要选择和硬件平台，控制管理系统硬件平台对于系统的开放性、实现方式和开发工作量有很大的影响。一般常用的控制管理系统硬件平台应满足：硬件系统基于标准总线机构，具有可伸缩性；硬件结构具有必要的实时计算能力；硬件系统模块化，便于添加或更改各种接口传感器和特殊计算机等；低成本。到目前为止，一般机器人控制管理系统的硬件平台可以大致分为两类：基于VME总线（Versamodel Eurocard由Motorola公司1981年推出的第一代32位工业开放标准总线）的系统和基于PC总线的系统。近年来，随着PC机性能的加快速度进行发展，可靠性大为提高，价格却大幅度降低，以PC机为核心的控制管理系统已广泛被机器人控制领域所接受。

  声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

  宝贝机械人手由两轮差动移动平台和四自由度机械手的组成，能够方便地外扩各种传感器，完成各种

  的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线

  视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现

  ：与前面矛盾了。你应该摔跤。我：……AI可以不断地从具体事例中归纳出道理或对规律的认识，道理积累多了，就能形成一套系统的规则。大家看这样的

  能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是怎么来识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！

  各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的

  各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的

  呢？实际上AGV装备是有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的

  世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。

  任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、

  自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`

  工件，白天质检人员检查产品是不是符合客户要求。这样的工厂完全已经颠覆了传统的工厂发展模式，并且随着

  旨在将共同生活的亲属从家居的繁琐家务中解放出来，给共同生活的亲属提供帮助、娱乐等。

  在设计产品过程中的一些设计总结纲要：一、市面上主流的三款低、中、高PCB画制软件(EDA)二、PCB

  与原则：三、产品基本设计步骤四、原理图-设计注意五、原理图操作六、PCB设计

  本帖最后由 岑辉 于 2014-3-24 18:18 编辑 PLC做的智能

  视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现

  。拿到第一步，学习该主控芯片和它的库函数；第二步，学习超音波模块，直流电机和步进电机，舵机和WiFi相关知识；第三步，编写各个模块程序，调试；最后，对系统整合调试。（在试用过程中，记录自己的所感所想，分享给坛友）

  套件有浓厚的兴趣有过制作智能小车的经历，学习了51单片机和stm32单片机，希望获得此次试用机会。通过自身设计并与大家伙儿一起来分享经历以及这套

  在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法

  不都是程序所控制的？所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理？？？

  或工艺操作。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业

  ，一般选择3-6轴会比较多一点。轴数更多意味着自由度更高，更灵活，在较狭小的空间也能灵活运动，这就从另一方面代表着6轴

  作为人机一体化智能系统的代表，有着非常大的发展空间。虽然人机一体化智能系统还未普及，但是很多自动化设备已经悄悄的进入了工厂的车间了。很多人对

  推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）发那科

  大多是通过示教再现或者预编程来实现各种操作，这样物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定的，

  摘要 网络下载器作为航天计算机地面检测系统的重要组成部分，发挥着重要的作用。文中主要介绍了网络下栽器的

  ，给出了硬件模块的设计原理图。并在PCB设计中，对于LVDS接口、高速总线的

  化能够加快快件的分配、运输等，减少人力的付出，增加企业收入并提升企业的综合实力，

  化能够加快快件的分配、运输等，减少人力的付出，增加企业收入并提升企业的综合实力，

  是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系

  的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用

  来给你拿包。未来的场景或许离我们不远了。阿里物流业务的菜鸟网络CEO童文红指出，未来无人驾驶车辆

  的扫地擦地等功能，保留锂电池，滚轮，遥控中枢和平台，增加马达的动力和表面的承载力，将它变成

  是用PLC做的，花费了我两年的青春。[groupid=560]51单片机交流学习群[/groupid]

  系统、电商自动发货系统、物流自动检货系统、六轴机械手应用等多门类产品，服务的客户包括美的、友达、江铃汽车

  的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波

  本帖最后由 风沙掠影 于 2016-12-20 10:45 编辑 智能

  `方案概述在现代化生产制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节高效流转，智能

  迷宫、绘图、语音控制、线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全方面了解智能小车

  项目说明：室内地面清洁是我们正常的生活中较为频繁的劳动，传统吸尘器工作时需要人的参与，且操作不便。室内地面清洁

  系统中一个重要的子系统，也慢慢变得受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉

  来担任助手和补充。此外，随着国民教育水平的提高，底层劳动力越来越缺乏，更多的

  。是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设施。桁架式

  ：怎样自由搭配idf安装目录下component？？问题：打开一个IDF示例工程HelloWorld，默认把idf安装目录下貌似所有component全部包含

  。在仓储物流、电力巡检系统、工厂运输等领域具有广泛应用。激光导航底盘应用场景很多，巡检

  AGV（500KG-10T） AGV等。接受客户定制激光导航AGV底盘定制基亍全球

  `中国快递小哥快没饭吃了！！有木有！！美国Starship Technologies公司正准备明年在伦敦和美国部分地区对

  已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---就聘请了一位

  是一种用于工业运动控制的设备，一般由执行系统、驱动系统和控制管理系统组成。

  具有结构相对比较简单、成本低廉、维修容易的优点，能代替人进行工作，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作